1949년 경북 고령에서 태어났다. 1980년 〈창주문학상〉 동시 당선 및 〈아동문학평론〉 동시 추천으로 등단, 1981년 〈월간문학 신인작품상〉에 동시가 당선되었다. 지은 책으로 동시집 『겨울풍뎅이』, 『참 고마운 발』, 『캥거루 우리 엄마』 외 여러 권과 『권영세 동시선집』 등이 있으며, 대한민국문학상, 대구문학상, 대구시문화상(문학), 한국동시문학상 등을 받았다.