서울교육대학교를 졸업하고 교사로 근무했다. 성균관대학교 대학원에서 한국철학을 전공하고 최한기(崔漢綺)의 철학을 연구하여 박사학위(철학)를 받았다. 한국방송대학교, 한국체육대학교, 성균관대학교에 출강하였다. 현재는 조선대학교 우리철학연구소 전임연구원으로 있다. 주요 저서로는『최한기의 운화와 윤리』『전래동화·민담의 철학적 이해』『전래동화 속의 철학1-5』『청소년을 위한 이야기 논어』『한국철학스케치』(공저) 등이 있고 다수의 철학동화가 있으며, 번역서로는『운화측험』『왕양명실기』『공제격치』『주희의 철학』(공역)『왕부지 대학·중용을 논하다』(공역) 등이 있다.