1954년 서울에서 태어나 서울대학교에서 <생시몽의 사회사상>(1991년)으로 문학박사 학위를 받았다. 현재 서울대학교 인문대학 서양사학과 교수로 재직하면서 프랑스혁명사, 서양근대사, 프랑스사, 서양사상사 등을 강의한다. 논문으로는 <1789년의 ‘인권선언’과 혁명기의 담론> 등 50여 편, 지은 책으로는 《서양사강의》, 《유라시아 천년을 가다》, 《프랑스 구체제의 권력구조와 사회》, 《프랑스의 열정: 공화국과 공화주의》, 《근대 유럽의 형성: 16-18세기》(이상 공저) 등이 있으며, 《프랑스대혁명사》, 《왕정의 몰락과 프랑스혁명》, 《프랑스의 역사》, 《1789년의 대공포》, 《파리의 풍경》(6권, 공역) 등을 옮겼다. 한국서양사학회 회장, 한국프랑스사학회 회장, 세계역사학대회 프랑스혁명사분과 학술이사 등의 학술 활동 이외에, ‘민주화를 위한 전국교수협의회’ 상임의장, ‘전국교수노조’ 준비위원장 등을 역임했다.