고려대학교 법과대학과 동 대학원을 졸업했고(법학석사), 독일 튀빙겐대학교 법과대학에서 법학박사학위를 취득했다. 튀빙겐대학교 범죄학연구소 연구원, 한경대학교 법학부 조교수, 아주대학교 법학부 부교수로 재직했고, 법무부 인권국 인권옹호 자문위원을 역임했으며, 현재 고려대학교 법학전문대학원 교수로 재직 중이다. 저서로 《행형학》 《형사소송법》 등이 있다.