현재 서울대학교 명예교수, 한국포스트휴먼연구소 소장직을 맡고 있다. 서울대 철학과 교수, 서울대 인문학연구원 원장, 한국칸트학회 회장, 한국철학회 회장, 한국포스트휴먼학회 회장 등을 역임하였고, 주요 저서로 『존재와 진리』(2000/2003/전정판2008), 『이성의 역사』(2017), 『한국 칸트사전』(2019), 『인간의 조건』(2024) 등이 있고, 주요 역서로는 『실천이성비판』(칸트, 2002/개정2판 2019), 『윤리형이상학 정초』(칸트, 2005/개정2판 2018), 『순수이성비판 1 · 2』(칸트, 2006), 『판단력비판』(칸트, 2009), 『윤리형이상학』(칸트, 2012), 『이성의 한계 안에서의 종교』(칸트, 2011/개정판 2015), 『유작 I · II』(칸트, 2020 · 2022) 등이 있다.