숭실대 철학과와 동 대학원 석·박사과정을 마치고 장로회신학대학원을 졸업한 후 아우구스티누스의 윤리를 연구하여 철학박사 학위를 받았다. 에모리대학, 시카고대학, 그리고 풀러신학교에서 연구했으며 한국기독교사회윤리학회장, 한국기독교윤리학회장을 역임했고 한국연구재단 전문위원으로 참여했고 우수평가자로 선정되기도 했으며 국가생명윤리심의위원회 전문위원으로 참여했다. 현재 (재)에덴낙원 부이사장, (사)사전의료의향서실천모임 대표회장, 대상문화재단 이사, 새새대윤리연구소장으로 섬기고 있으며 남서울대학교 교수(교목실장)이다. 저서로는 『안으로 들어가라: 아우구스티누스의 내적 성찰과 사회윤리』(한국연구재단 지원), 『아우구스티누스와 덕 윤리』(한국연구재단 지원), 『긍휼』(문화관광부 우수교양도서 선정)을 비롯한 여러 책을 펴냈고 『교회됨』(스탠리 하우어워스의 A Community of Character) 등을 번역했으며 다수의 학술논문을 집필하였다.