서울대학교 윤리교육과를 졸업하고 같은 대학원에서 석사와 박사학위를 받은 후 불교 원전전문학림 삼학원에서 불교철학과 윤리를 공부했다. 중학교 도덕교사와 전주교육대학교 교수, 한국교원대학교 대학원장, 교육부 민주시민교육자문위원장을 역임했고, 현재 한국교원대학교 윤리교육과 교수이자 국가생명윤리심의위원회 유전자 전문위원으로 활동하고 있다. 『딸과 함께 철학자의 길을 걷다』, 『우리 시민교육의 새로운 좌표』 등의 저서와 『철학은 시가 될 수 있을까』 등의 역서가 있다.