1958년 서울에서 태어나 서울 마포고등학교와 서울공대 화학공학과를 졸업하였다. 그 뒤 성균관대학교 정치외교학과에서 석사학위와 박사학위를 취득하고, 일본 동경대학, 경응의숙대학, 중국 외교학원에서 객원연구원으로 있었다. 국가안보전략연구원에서는 일본방위정책, 한미동맹과 주한미군, 북한 핵문제와 한반도 평화체제, 북한 급변사태, 중국의 한반도정책 등 한반도문제 및 국제안보분야를 연구하고 있다. 저자는 노무현 정부 때 청와대 통일외교안보정책실 정책자문위원, 이명박 정부 때 국방부 및 특임장관실 정책자문위원을 지냈고, 현재 민주평통자문회의 상임위원으로 있다. 한국정치학회, 한국국제정치학회, 한국세계지역학회 이사를 역임했고, 2015년 북한연구학회 회장과 세계북한학학술대회 조직위원장을 맡았다. 국가안보전략연구원에서는 기획실장, 국제안보연구실장을 지냈으며, 현재 책임연구위원으로 재직 중이다. 주요 저서로는 <정치대국 일본: 일본의 정계개편과 21세기 국가전략>(1993), <주한미군: 역사, 쟁점, 전망>(2003, 공저), <한반도 평화체제: 한반도 비핵화와 북한체제의 전망>(2007), <뉴 한반도비전: 비핵 평화와 통일의 길>(2012), <북한 경제회생과 통일시대 실현을 위한 로드맵: 한반도판 마샬플랜>(2014, 공저), <통일논쟁: 12가지 쟁점, 새로운 모색>(2015, 공저), <解剖北朝鮮リスク>(2016, 공저), <東北亞形勢與韓中關係>(2016, 공저) 등이 있다.