서울대학교, 장로회신학대학교, 영국 케임브리지대학교에서 영문학과 신학을 공부했다. 대한예수교장로회(통합) 총회 파송 몽골 선교사, 동 총회 세계선교부 총무, 장로회신학대학교 교수를 역임했고, 현재 한국기독교역사문화관 관장으로 사역하고 있다. 저서로는 《장애인을 잃어버린 교회》, 《한국 교회와 최근의 신학적 도전》, 《후기 사회주의 시대의 통일과 평화》, 《아시아 신학 산책》, 《한국기독교교회협의회 100년사》 등이 있다.