아세아연합신학대학교 신학과를 졸업(B.Th.)하고 합동신학대학원대학교에서 목회학 석사(M.Div.)를 받았다. 이후 아세아연합신학대학교에서 신학 석사(Th.M.), 미국 보스턴 대학(Boston University)에서 신학 석사(S.T.M.)를 거쳐, 스코틀랜드 에든버러 대학(The University of Edinburgh)에서 세계기독교연구소장(Centre for the Study of World Christianity) 브라이언 스탠리(Brian Stanley)를 사사하여 철학 박사(Ph.D.) 학위를 받았다. 교회사의 전 영역과 시기, 선교학의 다양한 주제에 관심을 가지고 연구하지만, 특히 한국 교회사와 선교 역사, 동아시아 기독교 역사, 종교개혁사, 미국 기독교사, 세계 기독교학에 집중한다. 현재 웨스트민스터신학대학원대학교 소속으로 선교학을 가르치면서, 합동신학대학원대학교, 국제신학대학원대학교 등에서도 교회사와 선교학을 가르친다. 광교산울교회 협동 목사다. 저서로는 『세계 복음주의 지형도』(복있는사람), 『종교개혁과 정치』(SFC출판부), 『종교개혁과 평신도의 재발견』(공저, IVP)이 있으며, 옮긴 책으로는 『근현대 세계 기독교 부흥』『복음주의 세계 확산』『복음주의 확장』『종교개혁은 끝났는가?』(이상 CLC) 등이 있다.