건국대학교 법학전문대학원 교수로 재직하며 법철학, 법사상사, 인권법, 이행기 정의 등을 강의한다. 민주주의법학연구회를 기반으로 연구 활동을 수행해 왔으며, 국가폭력의 청산과 사회민주주의의 혁신을 연구한다.《 법사상사》(공저), 《트라우마로 읽는 대한민국》(공저), 《양심적 병역거부와 대체복무제》(공저), 《국가범죄》 등을 지었으며《 죄의 문제》, 《주체의 각성》, 《민주주의를 넘어》, 《비판법학운동》, 《지식경제의 도래》를 우리말로 옮겼다. 《국가범죄》로 제5회 임종국학술상(2011)을 받았다.