서울대학교 외교학과에서 학사와 석사를 마친 후 미국 시카고대학교에서 정치학 석사· 박사학위를 받고 서울대학교 자유전공학부 교수로 재직 중이다. 서울대학교 통일평화연구원 부원장과 자유전공학부 캠퍼스아시아 사업단장을 맡고 있으며, 서울대학교 기초교육위원회 위원, 자유전공학부 부학부장 등을 역임했다. 또한 한국정치학회 부회장을 맡고 있으며 한국정치학회 총무이사, 한국국제정치학회 연구이사, 한국정치사상학회 총무이사, 거버넌스 연구회 회장 등을 역임했다. 주요 연구 주제는 정의론, 인권론, 평화론, 정체성의 정치, 민족주의, 다문화주의 등 현대정치이론 주요 분야를 포함한다. 주요 저서와 논문으로 『한국 사회에서 공정이란 무엇인가』, 『한일관계 갈등을 넘어 화해로』(공저), 『인권의 정치사상: 현대 인권 담론의 쟁점과 전망』(공저), 「칸트의 자유 개념과 평화론: 국가의 자유와 국제 공법의 양립가능성을 중심으로」 등이 있다.