동국대 인도철학과에서 샹까라의 창조론으로 철학박사 학위를 취득했고 동국대, 한국외대, 금강대 등에서 베단따 철학, 하타요가, 산스끄리뜨를 강의하고 있다. 1997년부터 2007년까지 한국요가연수원과 청담요가수련원에서 하타요가를 지도했고 2007-2010년 오스트리아의 비엔나 대학, 파키스탄의 펀잡대, 한국의 금강대가 공동으로 진행했던 ‘울너 필사본 프로젝트’(Woonler Project)의 전임 연구원으로 산스끄리뜨 필사본을 연구했다. 역자는 한국연구재단의 인문저술 프로젝트로 『하타요가 문헌연구: 성립사와 주요 사상』(2017년 출판예정)을 진행하고 있다.