육군사관학교(21기)와 서울대 대학원을 졸업했으며 미국 미네소타대학교에서 정치학 박사를 받은 후 육군사관학교와 외교안보연구원 교수를 지냈다. 청와대에서 사정비서관, 정무비서관, 공보비서관으로 전두환, 노태우, 김영삼 등 세 분의 대통령을 9년여에 걸쳐 보좌했다. 하와이 동서문화센터(East-West Center)에서 10여 년간 연구위원으로 재직하면서 대통령 리더십 연구에 전념한 바 있고, 뒤이어 세종연구소 객원연구위원을 지냈으며, 현재 한국군사문제연구원 객원연구위원으로 있다. 저서로는 『성공한 대통령 실패한 대통령』, 『대통령과 국가경영』, The Korean Presidents: Leadership for Nation Building, 『대통령과 국가경영 2』, 『일등국민 일류국가』, 『민주시대 한국 안보의 재조명』, 『당신이 알아야 할 한국현대사』 등이 있다.