단국대학교 역사학과를 졸업하고 같은 학교 대학원에서 문학 석사 및 박사 학위를 받았다. 경기도박물관 학예연구사, 경기도ㆍ인천시ㆍ충청북도 문화재위원, 일본 교토대학 방문교수, 남북학술교류협회 이사를 역임했다. 현재 한국교통대학교 교양학부 한국사 전공 교수 겸 박물관장으로 있다. 그리고 백산학회 부회장, 한국고대학회 편집위원장, 문화재청 문화재전문위원, 서울시 문화재위원, 남북역사학자협의회 집행위원 등으로 활동 중이다. 주요 저서는 대한민국학술원 우수 학술도서로 선정된 《고구려 기와의 성립과 왕권》과 《고구려 남진정책 연구》, 《남녘의 고구려 문화유산》, 《요하유역의 청동기문화와 고조선》, 《고구려와 중원문화》(공저), 《발해 유적 사전》(공저), The History and Archaeology of the Koguryo Kingdom(공저) 등이 있다.