한국외국어대학교를 졸업하고 한국학중앙연구원 부설 한국학대학원에서 한국불교철학으로 석사. 독일 함부르크대학교 인도학과에서 인도불교를 전공하여 석사와 박사학위를 받음. 여기서 티벳학을 복수전공. 금강대학교 연구원과 교수를 거쳐 2018년 현재 서울대학교 철학과 교수로 재직 중이다.