성균관대학교 유학과와 대학원 동양철학과를 졸업하고 철학박사학위를 취득하였다. 공주사범대학 한문교육과 조교수, 전북대학교 철학과 조교수, 성균관대학교 유학·동양학부장 겸 유학대학원장, 유교문화연구소 소장, 한국주역학회·한국사상사학회·동양철학연구회·한국동서철학회·한국유교학회·한국동양철학회 회장을 역임하였다. 현재 성균관대학교 대학원 한국철학과 교수, 한국철학·인문문화연구소 소장, 율곡학회/한국주자학회 회장, 성균관 한림원 원장으로 재직하고 있다. 저서에는 『유교사상의 본질과 현재성』, 『조선조 유학사상사의 양상』, 『퇴계 이황』, 『韓國儒學思想硏究』(중문), 『 한국철학사 : 16개의 주제로 읽는 한국철학』(공저) 등이 있다.