1946년 경북 김천에서 출생했다. 동국대학교 인도철학과에서 문학사, 문학석사, 철학박사 학위를 받았고, 연세대학교 교육대학원에서 도덕 및 종교교육으로 교육학석사, 2003년 인도 바라나스 힌두대학교에서 문학박사 학위를 받았다. 동국대학교 인문과학대학 철학과와 인도철학과 학과장을 지냈으며, 1991년부터 1994년까지 인도 네루대학교 한국학 담당 교환교수였고, 2005년 8월에는 일본 용곡대학교에서 교환교수로 강의하였다. 1991년 외무고등고시 시험위원, 2000년부터 2001년까지 학교법인 동국학원 법인사무처장, 2001년부터 2005년까지 Editorial Advisory Board, The Indian International Journal of Buddhist Studies, 2001년부터 2005년까지 인도철학회 회장을 역임하였으며, 2008년부터 2010년까지 (사)한국불교학회 회장 겸 이사장을 역임하였다. 현재 (사)한국불교학회 명예회장, 학교법인 동국대학교 교육개방이사이다. 저서로 『法華經 信仰과 思想』(이화문화출판사, 2011), 『인도 정통철학과 대승불교』(동국대학교출판부, 2005), 『모든 이웃을 부처님처럼』(민족사, 1999), 『The Philosophical Thoughts of Mahatma Gandhi』(New Delhi: Vikas Publishing House, 1996), 『마하뜨마 간디 철학 연구』(불광출판부, 1990), 『베단따 철학』(불광출판부, 1990), 『여의주』(삼화출판사, 1981)가 있으며, 역서로 『바가바따 기따』(지만지, 2011), 『간디 자서전』(지만지, 2009), 『힌두 스와라지』(지만지, 2008)가 있다.