1938년 함경남도 함흥시에서 태어났다. 경복중.고등학교를 마치고 고려대학교 국문학과를 졸업했다. 1956년 ≪국도신문≫ 신춘문예에 동시 ＜시골 정거장＞이 당선되면서 작품을 발표하기 시작했다. ≪소년한국일보≫ 신인문학상, 5월 신인예술상을 받았다. 1953년 ≪소년태양신문≫에 동화가 당선되었고, 1976년 동화 ＜전쟁과 소년＞으로 소천아동문학상을 받은 것을 비롯하여 ≪산에 사는 금붕어≫, ≪명견들의 행진≫ 등 동화집을 수십 권 펴냈다. 이외에도 동극집, 학술 서적, 시나리오, 방속극도 다수 썼다. 월간 ≪아동문학≫을 창간하고 주간을 지냈으며 펜문학상을 받았고 한국아동문학회 회장, 한국동요동인회 회장 등을 역임했다. 2007년 타계했다.