서울대학교 인문대학 국사학과, 대학원 국사학과를 졸업하고 「조선후기 병서와 전법의 연구」로 박사학위를 취득하였다. 서울대학교 한국문화연구소 선임연구원 등을 거쳐 현재 국방대학교 군사전략학부 교수로 재직하고 있으면서 한국 전근대 전쟁 및 군사 등의 분야에서『조선후기의 전술: 병학통을 중심으로』(2016),『한국군사사』7(공저, 2012),『영조대의 한양 도성 수비 정비』(2013),『조선중기 무예서 연구』(공저, 2006) 등 다수의 저서와 연구 논문 및 정책보고서 등을 발표하였다. 한국연사연구회, 한국 군사사학회 등의 학회 활동과 함께 일본 방위연구소(防衛硏究所) 전사연구센터 객원연구원, 국가안전보장문제연구소 군사문제연구센터장 등을 역임하였다.