서울대학교 항공공학과(B.E.), 장로회신학대학교(M.Div., Th.M.), 미국 프린스톤신학교(Th.M.)를 거쳐 미국 버클리 연합신학대학원(GTU, Ph.D.)에서 수학했다. 대전신학대학교 교수를 역임하고, 현재 장로회신학대학교 구약학 교수, 한국성서학연구소 소장으로 재직하고 있다. 주요 저서는 『그의 나라는 영원한 나라이라: 설교를 위한 다니엘서 연구』(2007), 『대예언서』(2007), 『정경해석 방법으로 바라본 묵시문학』(2008), 『하늘에서 오는 지혜: 잠언, 전도서, 욥기에 대한 정경적 이해』(2013), 『다니엘서 주석』(2016), 『황 폐한 성소에 주의 얼굴빛을 비추소서!: 포로 시대와 팬데믹 시대를 위한 다니엘서 읽기』(2022), 『거룩의 여정』(2022) 등이 있다.