고신대학교에서 기독교교육과, 경북대학교에서 교육학 석사와 교육학 박사를 취득하고, 미국 펜실베이니아주립대학교 교육학과와 고려신학대학원 목회학을 전공하였다. 현재는 고신대학교 신학대학 기독교교육학 교수이면서, 현장 지향적인 기독교 교육 연구를 위해 노력하고 있다. 『교회개혁사』(성광문화사, 1997)를 비롯하여 『부산지방 기독교전래사』(도서출판 글마당, 2001), 『교회개혁과 부흥운동』(SFC, 2004), 『헬라로마적 상황에서의 기독교』(한들출판사, 2006), 『한상동과 그의 시대』(SFC, 2006), 『개혁주의란 무엇인가?』(고신대학교 출판부, 2007), 『한국교회 역사와 신학』(생명의 양식, 2008). 『교양으로 읽는 역사』(SFC, 2009), (Presbyterian Church of Victoria, Australia, 2009), 『부산경남지역 기독교회의 선구자들』(고신대학교 출판부, 2012), 『한국교회사의 뒤안길』(킹덤북스, 2015), 『해방전후 한국장로교회의 역사와 신학』(한국기독교역사연구소, 2015) 등을 저술했다. 또 『기독교강요란 어떤 책인가?』(와타나베 저, 고신대출판부, 1998), 『기독교신앙과 전쟁책임』(한국교회와 역사연구소, 2008), 『초기그리스도인들이 본 전쟁과 평화』(KAC, 2010), 『베어드의 선교일기』(숭실대학교 한국기독교박물관, 2013) 『헤리티지 스토리』(CLC, 2011) 등의 역서가 있다.