고려시대를 연구하는 역사학자이다. 서울대학교에서 박사학위를 받았으며 , 한신대학교 명예교수 이 자 한국학중앙연구원 원장이다. 저서로 『고려전기의 재정구조』 등이 있고, 공역서로 『거란 잊혀진 유목제국 이야기』 『조선시대 개성유람기』가 있다.