런던에서 태어난 영국의 대표적인 아동문학가이자 극작가, 소설가. 교사였던 부모 밑에서 세 형제 중 막내로 태어나, 고작 두 살이었을 때부터 글을 읽기 시작했다. 아버지가 헨리 하우스라는 작은 사립학교를 운영한 덕분에 어렸을 때부터 체계적인 교육을 받았고, 책을 많이 읽는 아이로 자랐다. 이후 웨스트민스터 스쿨과 케임브리지대학교 트리니티 칼리지에 진학했다. 케임브리지대학교에서는 수학을 공부했지만 글쓰기에 더 관심이 많아서 영국의 문학잡지 『그랜타』의 편집 및 기고를 맡았다. 극작가로서 일찍이 명성을 얻은 밀른은 1920년에 아들 크리스토퍼 로빈이 태어나자 자연스럽게 아동문학에 관심을 기울였다. 1924년 어니스트 하워드 셰퍼드가 삽화를 그린 동시집 『우리가 아주 어렸을 때(When We Were Young)』를 출간했고, 1926년에는 ‘곰돌이 푸’로 잘 알려진 『위니 더 푸(Winnie-the-Pooh)』를 출간했다. 이듬해인 1927년에는 두 번째 동시집 『우린 이제 여섯 살이야(Now We Are Six)』를, 1928년에는 연달아 『푸 모퉁이에 있는 집(The House at Pooh Corner)』을 출간했다. 이 작품들은 아동문학사에 길이 남을 명작이 되었다. 1930년대에 들어서자 밀른은 아동이 아닌 성인 독자를 대상으로 한 글을 쓰고 싶어 했고, 소설과 비문학, 자서전을 비롯한 여러 권의 책을 출간하며 죽기 직전까지 집필에 전념했다. 1956년 1월 31일, 영국 이스트서식스주 하트필드에서 74세의 나이로 숨을 거두었다.