서울대학교에서 우리나라 역사를 공부하고 현재 서울대학교 규장각한국학연구원 교수로 재직하고 있다. 대학 시절 국립중앙도서관에서 우리나라 옛 책들을 처음 만난 후 그 매력에 빠져들어 설레는 마음으로 고서를 읽어왔다. 지금까지 주로 우리나라 옛날 한적漢籍과 옛날 신문, 잡지를 기본 텍스트로 삼아 시대 전환기 우리나라 지성사.사상사.개념사 분야를 연구했다. 전통과 근대의 분단 체제를 극복하고 우리나라 지성사를 창조적으로 다시 사유하는 것을 필생의 화두로 삼고 있다. 서울대학교 규장각한국학연구원 선임연구원, 한림대학교 한림과학원 교수 등을 역임했으며, 현재 서울대학교 규장각한국학연구원 HK조교수로 있다. 지은 책으로 《고전통변》(2014), 《500년 공동체를 움직인 유교의 힘》(2013, 공저), 《두 시점의 개념사》(2013, 공저), 《19세기 인민의 탄생》(2015, 공저) 등이 있다. 〈대한제국기 실학 개념의 역사적 이해〉(2013)로 제4회 모하실학논문상을 수상했다.