지형주, 원주지부등의 관직을 역임했으며 주희를 만난 뒤 성리학 연구에 본격적으로 치중하였다. 특히 아동용 교육서 발간에 관심이 많아 <훈몽신서> <계자통록>과 같은 아동용 서적을 편찬하였다.