서울대학교 정치학과를 졸업했다. '동아일보' 기자 출신으로 민주화운동을 이끌었다. 1992년부터 2004년까지 14·15·16대 3선 국회의원으로 활동했고, 전국민족민주운동연합 상임의장과 열린우리당 의장을 역임했다.