서울대학교 건축학과, 서울대학교 환경대학원 조경학과, 영국 셰필드대학교 조경학과를 거쳐 서울대학교에서 도시공학 박사학위를 받았다. 서울시립대학교 조경학과에 32년간 재직했고 현재 명예교수로 있다. 재직 중 교무처장, 도시과학대학 초대 학장을 지냈다. 한국조경학회 회장, 서울시 도시경관심의위원 및 건축심의위원을 역임했고, 각종 공원 및 경관계획에 참여했다. 저서로는 『도시와 상징』(1988, 일지사), 『한국의 도시경관』(2002, 열화당), 역서로는 『주거형태와 문화』(1985, 열화당), 포토 에세이 형식의 경관론으로 『마음의 눈으로 세계의 도시를 보다』(2007, 도서출판 조경), 『삼국지 유적, 읽다 가다 보다』(2012, 도서출판 숲길)가 있고, “장소의 기 연구” 등 수십 편의 논문을 저술했다.