1950년 경기도 양평군 양동면에서 나서 자랐으며, 경인교육대학교･한국방송대 행정학과･가천대학교 경영대학원을 나왔다. 1979년 ≪한국일보≫ 신춘문예 동화 당선으로 등단했으며, 세종아동문학상(1986년)･해강아동문학상(1993년)･불교아동문학상(1994년)･올해의 작가상(1995년)･이주홍아동문학상(1999년)･소천아동문학상(2009년)･방정환문학상(2018년)･인천시문학상 등을 받았다. 6차 교육 과정 6-1 <읽기> 교과서에 동화 ｢까치와 느티나무｣, 6~7차 교육 과정 6-2 <읽기> 교과서에 동화 ｢마지막 줄타기｣가 실렸다. 동화집 <아리아리랑> 외 60여 권, 전문서적 <동화 창작의 실제> <그림동화 한 편 써 보자> <아동 글쓰기 지도의 이해와 실제> 등을 펴냈다. 단국대 문창과와 대학원에서 강의했으며, 장안대학교 겸임교수를 지냈습니다. 문인화작가･서예가로도 활동하고 있다.