만화가. 1943년 대구에서 태어나 홍익대학교 서양학과에 입학 후 만화를 그리기 시작했다. 1969년 《소년중앙》 창간호에 <투명인간>을 연재하면서 정식으로 만화계에 데뷔했다. 1980년대 초반부터 조선시대 민초들의 삶으로 시선을 옮겨 이전의 극화에서는 볼 수 없었던 독특하면서도 정감 있는 화풍을 보여주었다. 한국만화가협회 회장, 세종대학교 만화애니메이션학과 교수 등을 역임했고, 1995년 《만화 임꺽정》으로 한국만화문화상을 상했다. 대표작으로는 <머털도사> 시리즈와 《만화 객주》 《암행어사 허풍대》 《바람소리》 《길손이》 《열두 대문》 《내 이름은 장바우》 《째마리》 《덩더꿍》 등이 있다.