서울대학교 미학과와 동 대학원을 졸업했다. 국립중앙박물관 학예연구사를 거쳐, 파리 3대학에서 미술사를 수학하고 쾰른 대학에서 철학박사 학위를 받았다. 중앙아시아학회와 한국미술사학회 회장을 역임했고, 제5회 월간미술 대상 학술부문을 수상했다. 영남대학교, 고려대학교 교수를 거쳐, 현재 상지대학교 초빙교수로 재직 중이다. 지은 책으로 『실크로드 미술』(1997), 『미적 상상력과 미술사학』(2000), 『렌투스 양식의 미술』(2002), 『왕십리 바람이 실크로드로 분다』(2006)가 있고, 옮긴 책으로 『중앙아시아 회화』(1978), 『예술에서 정신적인 것에 대하여』(1979), 『에카르트의 조선미술사』(2003) 등이 있다.