본관 연안(延安). 자 의숙(宜叔). 호 진암(晉菴). 시호 문간(文簡). 생원시(生員試)에 합격하여 내시교관(內侍敎官)이 되었으며 1739년(영조 15) 알성문과(謁聖文科)에 을과(乙科)로 급제, 1740년 정자(正字)가 되고 교리(校理) ·헌납(獻納) ·장령(掌令)을 거쳐 1749년 이조참판이 되었다. 후에 이조 ·병조 판서를 거쳐 1752년 우의정이 되고 같은 해 좌의정을 거쳐 1754년 영의정에 승진된 후 돈령부영사(敦寧府領事)로 전임했다. 1761년 재차 영의정이 되었으나 지병으로 숨을 거두었다. 문집에 《진암집》이 있다.