한국학중앙연구원에서 ‘조선 후기의 우주관과 역법’으로 문학박사 학위를 받은 후, 오랫동안 조선 후기 실학사상을 탐구해 왔다. 실학박물관에서 학예사와 관장으로 일하며 〈하피첩의 귀향〉, 〈정약용, 열수에 돌아오다〉, 〈동백꽃은 지고 봄은 오고-유배지에서 쓴 정약용의 시와 편지〉 등 다산 정약용 관련 특별전을 기획·개최했다. 저서로 《실학, 조선의 르네상스를 열다》(공저), 《한국사 101장면》, 《우리 조상은 하늘을 어떻게 이해했는가》, 《세종의 하늘》, 《의산문답·계방일기》(역서) 등 다수가 있다. 현재 한국기술교육대학교 담헌홍대용연구소 대우교수로 재직 중이다. 지식보다 마음을, 학문보다 인간을 먼저 생각하며 다산의 지혜를 오늘의 언어로 전하고 있다.