동국대학교 인도철학과에서 박사학위를 받았고, 지금은 동국대학교 불교대학에 재직하고 있다. 박사학위 논문은 「상캬철학의 전변설 연구」이다. 인도의 이원론인 상키야 철학을 명상의 이론으로 전개한 것이 요가 철학이므로, 요가 철학도 전공으로 연구하고 있다. 또한 상키야 및 요가 철학과 상관성이 있는 불교도 함께 공부하고 있다. 근래에는 특히 수행론을 중심으로 요가 철학과 불교 사이의 상관성을 연구하는 데 주력하고 있다. 지은 책으로 『인도의 이원론과 불교』, 『윤회의 자아와 무아』가 있으며, 옮긴 책으로 『요가수트라 주석』이 있다.