총신대학교와 합동신학대학원대학교에서 공부한 후, 독일 뮌스터 대학교 신학부에서 박사학위(Dr.Theol.)를 받았다. 신학은 교회를 위해, 신학자는 목회자로서 존재해야 한다는 신념으로 독일 유학 중에는 아헨과 부퍼탈에서 한인 목회를 했고, 귀국해서는 염광교회의 담임목사로 섬겼다. 합동신학대학원대학교에서 신약학 교수로 가르치면서 양재동에 그의나라교회를 개척하기도 했다. 40년 가까이 성경을 연구했고 어려운 신학도 공부해 봤지만, 이제 그의 교수사역은 어떻게든 성경을 알아듣기 쉽게 전하고 가르치는 데 목표를 두고 있다. 현재는 모교인 합동신대학원대학교의 총장으로 시무하며 후배 신학생들과 목회자들을 가르치고 있다.