1978년 서울대학교 국사학과를 마치고, 1990년 서울대학교 대학원에서 문학박사 학위를 받았다. 1982년까지 '태동고전연구소'의 한학연수 장학생으로 4년 간 한학을 연수하였다. 부산대학교 사학과(1981～1993) 교수를 거쳐 국민대학교 문과대학 국사학과(1994～2016 현재)에 재직하고 있다.