1927년 대구에서 출생, 서울대 국어교육과를 졸업한 후 평생을 숙명여대 국문과 교수로 후진을 양성하였다. 사랑과 삶을 아름다운 언어로 표현한 그의 문학은 온 국민에게 따뜻한 사랑의 감성을 심어주며 세대를 초월하여 전국민적인 사랑을 받았다. 시집으로 <목숨>, <나아드의 향유>, <겨울 바다>, <사랑초서>, <충만한 사랑>, <사람아, 사람아> 등 19권의 시집과 <잠시 그리고 영원히>, <시간의 은모래>, <그래도 못다한 말>, <사랑의 말>, <사랑 후에 남은 사랑> 등 11권의 수필집, <예술가의 삶> 및 꽁뜨집 <아름다운 사람들> 등이 있고, 영어, 일본어, 독일어, 스페인어 등의 번역시집이 있다. 한국시인협회, 한국가톨릭문인회, 한국여성문학인회 등의 회장을 역임하였고 대한민국예술원 회원으로 대한민국문화예술상, 국민훈장 모란장, 대한민국예술원상, 은관문화훈장 등을 받았다.