경북대학교 사범대학 역사교육과를 졸업하고 같은 학교 대학원에서 문학 석사와 박사 학위를 받았다. 현재 경북대학교 인문대학 사학과 교수로 재직 중이다. 주요 저서·공저 및 편저로는 『고려사원의 구조와 기능』(민족사, 1998), 『일연과 삼국유사』(신서원, 2007), 『고려시대 율령의 복원과 정리』(경인문화사, 2009), 『한국금석문집성(34)고려18비문18 (해설편)(도록편)』(한국국학진흥원·청명문화재단, 2013), 『고려시대 상주계수관 연구』(경인문화사, 2017), 『일연과 그의 시대』(역락, 2020), 『고려의 국도 개경의 도시 영역과 공간구성』(도서출판 이른아침, 2020), 『고려시대의 상주(尙州)』(민속원, 2021) 등이 있다.