총신대학교 신학과, 총신대학교 신학대학원을 졸업하고, 미국 칼빈 신학교에서 기독론으로 신학석사를, 구원론으로 박사학위를 받았다. 현재 총신대학교 신학과 조직신학 교수로 재직 중이며, 신학과장으로 섬기고 있다. 『칭의, 균형 있게 이해하기』, 『성화, 균형 있게 이해하기』, 『삼위일체가 알고 싶다』, 『질문하는 성도, 대답하는 신학자』 등을 집필했고, 헤르만 바빙크의 『계시 철학』과 『찬송의 제사』, 제임스 에글린턴의 『바빙크』 등을 번역했다.