미국 에모리대학교에서 사회학 박사 학위를 받았으며 미국 유니언 신학교에서 신학을 공부했다. 서울대 문리대 교수, 부총리 겸 통일원장관, 부총리 겸 교육부장관, 대한적십자사 총재를 역임했다. 저서로 『사자가 소처럼 여물을 먹고』(후마니타스), 『바보 예수』(삼인), 『우아한 패배』(포이에마) 등이 있다.