부산 혜광고등학교와 연세대학교 영문학과를 졸업했다. 미국 오하이오 대학교에서 정치학 석사, 미국 뉴멕시코 주립대학교에서 정치학 박사를 취득했다. 경남대학교 법정대학 학장을 지내고 현재 정치외교학과 교수로 재직하고 있으며 그간 라틴아메리카의 변혁운동과 한국 민주주의 등에 관심을 가져오다, 2004년 회심한 이래 성경을 잘 이해하기 위해 노력하고 있다. 저서로 <자본주의 체제하의 사회변혁운동: 칠레혁명과 아옌데 노선 연구>(편저, 친구, 1991), <포위된 혁명: 니카라과 혁명 건설 10년사의 현대적 조명>(나라사랑, 1993), <한국 민주주의 구조와 진로>(한울, 1994), <한국 민주화의 비판적 탐색>(당대, 2004) 등이 있으며 <마르크시즘과 기독교>(한울, 1988), <라틴 아메리카 정치경제학>(한울, 1991), <다시 그람시에게로>(한울, 1992), <자유주의 이후>(당대, 1996), <새로운 사회주의의 미래> (공역, 한울, 1996), <민주주의의 부활>(경남대 출판부, 2003), <신좌파 사상가들>(한울, 2004), <제3의 물결 - 20세기 후반의 민주화>(공역, 인간사랑, 2011) 등을 우리말로 옮겼다.