연세대학교(B.Th.)와 동대학원(Th.M.)에서 신학을 공부하고, 독일 하이델베르크대학교에서 신학 박사학위(Dr.theol.)를 받았다. 이후 장로회신학대학교 신학대학원(M.Div.)에서 목회학을 공부했으며, 그리스도 중심으로 성경의 흐름을 이해하는 《가스펠 프로젝트》에 감수자로 참여하였다. 현재 서울장신대학교에서 신약학 교수로 학생들을 가르치고 있다. 저서로는 《간추린 마가복음 주석》, 《에바다 요점 성경》 등이 있으며, 그 외 다수의 논문 작성 및 번역 활동을 하고 있다.