조선의 정치가로 여러 요직을 역임했다. 임진왜란 때 선조를 호종하고 명나라에 원군을 요청하는 등 난국 극복에 기여했다. 광해군 때 인목대비 폐위에 반대하다 유배되어 생을 마쳤다. 저작으로 『사례훈몽』 『주소계의』 『노사영언』 등이 있다.