이화여자대학교 철학과(학사), 동 대학원 철학과(석사)와 심리학과(석사)를 졸업하고, 2004년 미국 세이브룩Saybrook 대학원 심리학과 박사과정을 수학했다. 이화여자대학교 철학과 강사와 인천여성의전화 초대회장을 역임하고, 현재는 춘해보건대학교 간호학과 부교수로 재직하고 있다. 여성주의상담가로 2002년부터 김민예숙여성주의상담실을 운영하고 있다. 2012년에 창립된 한국여성심리학회 산하 여성주의상담연구회 초대 회장을 역임하고, 현재는 이사로 활동하고 있다. 저서로는 『외도, 결혼제도의 그림자인가』, 『한국여성철학』(공저), 『여성과 철학』(공저), 『왜 여성주의상담인가』(공저), 『여성주의상담 구조화모델 워크북』 등이 있다. 역서로는 『여성의 예속』, 『나는 이혼한다』, 『정신통합』, 『여성주의상담의 이론과 실제』(공역), 『스캇펙박사의 평화만들기』(공역), 『모성의 재생산』(공역), 『여성주의와 상담』(공역), 『여성주의상담의 전복적 대화』(공역) 등이 있다.