1997~1998년 한때 노동자들이 만든 건설회사인 우리건설에서 일하며 다세대주택 한 채를 짓는 과정을 내내 함께했다. 그러다 IMF 외환 위기로 난도질당한 민중의 삶과 고통에 분노해 1999년 1월 참여‘대한민국에서 가장 바쁜 사람’이라 불리며 전국 곳곳의 현장을 누비고 다니는 ‘민생경제연구소’ 소장. 한국 시민사회계를 이끄는 대표 주자로 참여연대에서 20여 년을 일했으며, 수많은 매체에서 민생 이슈와 관련된 출연자 1순위로 꼽힌다. 생계 위기를 겪고 있는 국민들에게 증빙서류 없이 긴급 기금을 지급하는 비영리기금 ‘홍길동은행’, 가난하지만 꿈이 많은 청년들을 위한 '꿈수저 청년장학기금' 연대 지원을 비롯, 80여 개 NGO를 후원하는 등 민생경제 회복을 위한 일을 하고 있다. 또한 2008 ‘미국산광우병위험대응국민 촛불’ 야간집회 기획, ‘박근혜정권퇴진비상국민행동’ 대변인을 지내는 등 정부의 잘못에 거침없이 맞서온 시민들의 대변자로도 활동하고 있다. 상지대 초빙교수, 성공회대 외래교수, 국민대, 한성대, 경희대 강사, 장애인자립생활대학 교수 등으로 활동했으며, 저서에 『되돌아보고 쓰다』가 있다.