대구에서 태어나 경북대학교 사범대학 역사교육과를 졸업하고, 경북대학교 대학원 사학과에서 석사학위와 박사학위를 취득하였다. 현재 경북대학교 사범대학 역사교육과 교수로 재직하고 있다. 조선 후기 정치사와 생활사 그리고 지역사에 관심을 가지고 있다. 『조선후기 산림세력연구』, 『천민예인의 삶과 예술의 궤적』(공저), 『조선시대 울산지역사 연구』, 『임란의병의 힘, 호수 정세아 종가』 등의 저서와 수십여 편의 논문이 있다.