연세대학교를 졸업하고 버클리대학교에서 기계공학 박사 학위를 받았다. 2004년 휴머노이드 로봇 휴보를 개발하여 벤처기업대상 중소기업청장상, 올해의 KAIST인 상을 수상했다. 2006년 정보통신부장관 표창을, 2007년 과학기술부 선정 ‘닮고 싶고 되고 싶은 과학기술인상’을 수상했으며 2009년 대통령 표창을 받았다. 2010년 KAIST 연구대상을 수상했으며 2013년부터 2014년까지 KAIST 대외부총장을 역임했다. 휴보로 2015년 세계 재난구조로봇대회 ‘다르파 로보틱스 챌린지’에서 우승했다. 현재 KAIST에서 기계공학과 교수 겸 휴머노이드로봇연구센터 소장으로 일하며 로봇을 연구하고 있다.