서울대학교 기계공학과에서 학사와 석사 학위를 받았고 위스콘신대학교 매디슨 캠퍼스에서 기계공학 박사를 취득했다. 1986년부터 포항공과대학교 기계공학과 교수로 재직하고 있으며 2010년부터 포항공과대학교 부설연구소 창의적연구진흥사업단 쾌속조형기반 조직/장기 프린팅 연구 단장을 역임하였다. 2015년 포항공과대학교 남고석좌교수로 추대되었다.