서울대학교 윤리교육과를 졸업하고 같은 대학원에서 석사와 박사를 했다. 불교원전전문학림 삼학원에서 불교철학과 윤리를 공부했고, 현재 한국교원대학교 윤리교육과 교수이자 국가생명윤리심의위원회 유전자 전문위원이다. 전주교육대학교 교수, 초등교육연구원장, 한국교원대학교 대학원장, 종합교육연수원장, 교육부 민주시민교육자문위원장, 계간 불교평론 편집위원장을 역임했다. 주요 저서로 『윤리학과 도덕교육1, 2』(공저), 『의미의 시대와 불교윤리』, 『동양 도덕교육론의 현대적 해석』, 『우리 시민교육의 새로운 좌표』 등이 있고, 역서로 『보살의 뇌』, 『윤리적 자연주의』, 『도덕적 감정과 직관』 등이 있다.