서울대학교 건축학과를 졸업하고 동대학원에서 공학 석ㆍ박사 학위를 취득했으며 건축이론과 건축역사를 전공했다. 1983년부터 울산대학교 건축학부 교수로 재직하고 있다. 한국건축 및 동아시아건축 분야를 주로 연구하여 많은 논문과 저서를 저술했다. 주요 저서로는『집의 사회사』(1992),『한국의 건축문화재』(1999),『한국 주거문화의 역사』(2002),『북한의 옛집』(2011) 등이 있다.